Em 29 de junho de 1920, o primeiro legado tchecoslovaco no Brasil, Jan Klecanda Havlasa, entregou suas credenciais ao então presidente brasileiro Epitácio Pessoa. No ano seguinte, Carlos Lemgruber Kropf assumiu suas funções como legado brasileiro na Tchecoslováquia.
O Brasil manteve produtivas relações com a Tchecoslováquia até 1993, quando foram criadas a República Tcheca e a Eslováquia, reconhecidas como estados independentes pelo Brasil naquele mesmo ano.
Hoje, as relações do Brasil com cada um daqueles países se beneficiam das afinidades que aproximam os governos, tanto no plano econômico, em função da orientação liberal e da busca de novas parcerias comerciais, como no político, graças às convergências de visões sobre os desafios da agenda internacional.
Marca essa importante data o lançamento, pelos Correios, de selo comemorativo do centenário das relações diplomáticas entre o Brasil e a República Tcheca e entre o Brasil e a Eslováquia.
